İHA Platformları için Entegre Güç Yönetim ve Aviyonik Dağıtım Kartı

GMK AİR,Modüler Aviyonik ve Güç Dağıtım PDB; çok rotorlu insansız hava araçlarında güç dağıtımı ve aviyonik sistem beslemesini tek bir platform altında toplamak amacıyla geliştirilmiş entegre bir güç yönetim kartıdır.

Kart, geniş giriş voltaj aralığı üzerinden aldığı enerjiyi merkezi güç dağıtım mimarisi ile motor sürücülerine ve görev ekipmanlarına ileterek platform genelinde kararlı ve güvenilir bir enerji altyapısı sağlar.

Entegre antispark devresi sayesinde batarya bağlantısı sırasında oluşabilecek ani akım sıçramaları engellenir ve sistem güvenli şekilde devreye alınır.

Teknik Mimari Açıklama

PDB, merkezi DC bus tabanlı bir mimari üzerine kurulmuş olup, güç dağıtımı ve aviyonik besleme katmanlarını tek kart üzerinde birleştirir.

Bu yapı sayesinde:

• Güç dağıtımı tek merkezden yönetilir

• Kablo karmaşası ve sistem karmaşıklığı azaltılır

• Alt sistemler arasında daha stabil ve izole bir güç altyapısı sağlanır

Modüler yapı, farklı platform konfigürasyonlarına uyum sağlayarak esnek sistem entegrasyonu sunar.

Teknik Özellikler 

·       Giriş Voltajı: 12 – 60 V DC

·       Maksimum Güç: 400 W

·       Güç Dağıtım Yapısı: Merkezi DC Bus tabanlı PDB

·       Motor Çıkışı: 8 adet ESC güç çıkışı

·       Motor Çalışma Gerilimi: 60 V’a kadar

·       Haberleşme Arayüzü: UART

·       Antispark Devresi: Entegre

·       Jetson / Görev Bilgisayarı: 12 V / 5 A

·       Kamera Sistemleri: 24 V / 2 A

·       LiDAR Sensörleri: 5 V / 2 A

·       Servo ve Mekanik Sistemler: 36 V çıkış

·       Kart Boyutu: 162.06 mm × 130 mm

·       Montaj Aralığı: 118 mm × 138 mm

Termal / Kontrol ve Koruma 

Kart üzerinde yer alan izleme ve koruma altyapısı, sistem güvenilirliğini artırmak üzere tasarlanmıştır:

· 3 adet NTC sensör ile sıcaklık izleme

· Antispark devresi ile güvenli enerji başlatma

· UART arayüzü ile harici sistemlerle haberleşme ve kontrol

Bu yapı, güç dağıtım sisteminin gerçek zamanlı izlenmesini ve kontrolünü mümkün kılar.

Uygulama Alanları

Çok Rotorlu İHA Platformları

·       Quadcopter, hexacopter ve octocopter sistemler

·       Yüksek güçlü drone platformlarında merkezi güç dağıtımı

Aviyonik Sistem Beslemesi

·       Uçuş kontrol bilgisayarları

·       Görev bilgisayarları (Jetson tabanlı sistemler)

·       Sensör ve veri işleme modülleri

Görev Yükü Entegrasyonu

·       Kamera ve görüntüleme sistemleri

·       LiDAR ve algılama sensörleri

·       Servo tabanlı hareket mekanizmaları